倉儲機器人的類型及其應用
- 自動導引車 (AGV)：AGV 專為沿著預定義路線重複材料運輸而設計，可在指定倉庫位置之間以一致的精度移動托盤、貨櫃和生產材料。
- 自主移動機器人 (AMR)：使用機載感測器和導航系統在倉庫環境中移動，支援靈活的物料轉移並根據不斷變化的操作條件調整路線。
- 托盤搬運機器人：在儲存區、裝載區和生產線之間搬運托盤貨物。它們適用於需要頻繁移動重物和標準化托盤的設施。
- 機器人揀選系統：協助物品辨識、揀選、分類與訂單履行。這些系統有助於提高揀選一致性並支援倉庫處理大量單一訂單。
- 機器人堆高機：自動化托盤提升、堆疊和跨倉庫過道的運輸。它們可以減少手動堆高機操作，並支援大容量設施中更一致的物料搬運。
- 協作機器人 (Cobot)：與倉庫人員一起完成訂單揀選、包裝和貨物處理等任務。它們的部署有助於減少重複性的手動工作並提高工作站的生產力。
托盤AGV技術規格
| 物品 | 規格 |
| 外形尺寸（長×寬×高） | 1090×830×275毫米 |
| 淨重 | 162 kg |
| 最大限度。負載能力 | 1000 kg |
| 最大限度。舉升高度 | 60 mm |
| 分鐘。提升時間 | 4 s |
| 最大限度。行駛速度 | 2 m/s（空載）； 1.6 m/s（滿載） |
| 最大限度。轉速 | 90度/1.5秒；180度/2秒 |
| 最大限度。爬坡能力 | 2.5 度（4.4% 坡度） |
| 停止精度 | < ±10 mm |
| 驅動系統 | 雙輪差速驅動 |
| 導航 | 慣性+二維碼視覺導航 |
| 充電方式 | 自動充電 |
| 工作時間 | 充電 10 分鐘 → 運轉 1 小時 *充電時間和運行時間可由使用者配置 |
| 溝通 | Wi-Fi、雙頻 2.4 GHz / 5 GHz、IEEE 802.11 b/g/n |
| 障礙物檢測範圍 | 2 m（紅外線）/3 m（光達） |
| 聲音和視覺警報 | 支援 |
| 緊急停止 | 支持，前面一個，後面一個 |
為什麼選擇 Riches 倉庫自動化解決方案？
- 一體化系統規劃：Riches根據設施佈局、庫存特性、物料流向和營運需求制定倉儲物流解決方案，協助客戶建立協調一致的倉儲系統。
- 倉儲工程經驗：我們提供的解決方案涵蓋自動化存取系統、托盤穿梭系統、倉庫貨架和物料搬運設備，以滿足不同的儲存和吞吐量要求。
- 特定於應用的配置：我們評估負載能力、儲存密度、揀選流程和設備協調，以推薦適合每個倉庫專案的配置，而不是依賴標準設定。
- 長期營運支援：我們在規劃階段就考慮設備的可存取性、維護需求以及未來的擴展，幫助客戶在儲存需求變化時保持穩定運作。
- 以專案為導向的服務：從最初的需求評估和解決方案設計到設備協調和實施支持，我們與客戶合作，使倉庫系統與其營運目標保持一致。
你需要知道的一切
Q1：選擇機器人倉庫自動化系統時應考慮哪些因素？
答：關鍵因素包括有效負載能力、行駛距離、通道寬度、地面條件、任務頻率和所處理的貨物類型。在 Riches，我們在評估合適的機器人設備及其與整個倉庫佈局的整合時會考慮這些操作條件。
Q2：機器人倉庫自動化可以處理不同的托盤尺寸和負載重量嗎？
答：是的，機器人物料搬運系統可以根據不同的托盤尺寸和負載要求進行配置，具體取決於所選設備。 Riches 評估托盤規格、負載穩定性、提升高度和轉移要求，以協助確定適當的搬運配置。
Q3：倉庫機器人在作業高峰期如何協調任務？
答：機器人車隊管理系統可以分配運輸任務、確定移動的優先順序並協調路線，以減少不必要的旅行和交通衝突。實際性能取決於車隊容量、調度邏輯、倉庫流量以及配套控制系統的效率。
Q4：安裝倉儲機器人之前需要哪些基礎設施？
答：安裝要求可能包括適當的地面條件、充電站、安全區域、網路覆蓋範圍、指定的行進路徑以及與現有倉庫系統的介面。 Riches 可以在解決方案規劃期間評估這些特定於站點的因素，以便在部署之前確定基礎設施的調整。
Q5：機器人倉庫自動化系統可以隨著業務需求的成長而擴展嗎？
答：擴容取決於原有系統架構、可用佔地面積、軟體容量以及裝置之間的相容性。 Riches 在專案規劃過程中考慮了儲存量和物料搬運需求的潛在成長，幫助客戶評估未來添加機器人、儲存設備或搬運站的選項。
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