未來的倉庫不是由它擁有多少人或機器來定義，而是由每個動作的協調程度來定義。
隨著企業面臨更高的訂單量、更嚴格的交貨期限、勞動力挑戰以及不斷增加的 SKU 複雜性，倉庫營運正在迅速變化。倉庫機器人已成為這項轉型的重要組成部分，幫助企業實現重複性物料搬運、儲存、揀選、分類、補貨和履行任務的自動化。
但倉庫機器人並不意味著用機器人取代每個倉庫工人。現代系統越來越多地圍繞協作進行設計機器人、倉庫員工、倉儲設備、智慧軟體.
本指南解釋了什麼是倉庫機器人、倉庫機器人的主要類型、機器人揀選的工作原理、倉庫自動化的好處以及買家在投資系統之前應考慮的事項。
什麼是倉庫機器人？
倉庫機器人指使用自動化機器和機器人技術在倉庫、配送中心、製造設施和履行作業中執行實體任務。
根據應用的不同，倉庫機器人可以移動托盤、運輸手提箱、檢索庫存、挑選產品、排序訂單、補充庫存、包裝紙箱或建造托盤。
完整的機器人倉庫解決方案通常不僅僅包含機器人本身。硬體與技術協同工作，例如倉庫管理系統（倉庫管理系統），倉庫控制系統 (WCS)、倉庫執行系統 (WES)、輸送機、架子、感應器、條碼掃描器和視覺系統.
目標是協調從儲存到揀選、包裝和運輸的庫存移動，減少不必要的行程並實現更一致的流程控制。
現代倉庫機器人包括固定自動化和移動系統。例如，AS/RS 可以自動儲存和檢索，而 AMR 可以在設施周圍動態運輸貨物。
倉庫機器人如何運作？
倉庫機器人系統通常遵循互聯的工作流程：
訂單→軟體指令→庫存檢索→機器人運輸→揀選→分類→包裝→運輸
當訂單進入倉庫管理系統時，軟體會識別所需的庫存並決定如何處理訂單。
根據倉庫設計，自動化/RS然後，穿梭機、AMR、AGV 或機器人揀選站可以執行部分實體操作。
例如，在貨到人倉庫中，機器人或自動儲存系統將所需的手提袋、箱子、紙箱或儲存單元帶到工作站。然後操作員無需走過多個通道即可完成所需的揀選活動。
在機器人揀選環境中，電腦視覺和機器人夾具可以識別產品並將其從庫存容器轉移到訂單週轉箱中。
這種方法允許軟體和物理自動化作為一個協調的倉庫自動化系統工作。
倉儲機器人的主要類型
沒有一個機器人適合每個倉庫。不同的技術滿足不同的操作要求。
| 倉庫機器人類型 | 主要功能 | 典型應用 | 主要優勢 |
|---|---|---|---|
| 抗微生物藥物抗藥性 | 自主交通 | 電子商務、3PL、零售 | 靈活的路由 |
| 自動導引車 | 自動化運輸 | 製造、托盤移動 | 可預測的工作流程 |
| 自動化/RS | 自動儲存和檢索 | 配送中心 | 高儲存密度 |
| 穿梭系統 | 手提袋/紙箱運動 | 高通量履行 | 快速檢索 |
| 貨到人 | 將貨物交付給營運商 | 訂單履行 | 少走路 |
| 機器人揀選 | 自動化物品揀選 | 電子商務、零售 | 一致的採摘 |
| 機器人碼垛 | 建構產品托盤 | 製造、物流 | 減少重複勞動 |
| 分類機器人 | 將產品/訂單進行排序 | 包裹和履行中心 | 高速分類 |
| 庫存機器人 | 掃描庫存 | 大型倉庫 | 更好的庫存可見性 |
| 協作機器人 | 與員工一起工作 | 混合經營 | 人機協作 |
正確的選擇取決於 SKU 特徵、訂單概況、倉庫佈局、吞吐量目標、儲存要求和整合能力。
自主移動機器人 (AMR)
自主移動機器人或 AMR，使用感測器、攝影機、LiDAR 和板載軟體來導航倉庫環境。
與傳統的固定路線自動化不同，AMR 可以識別障礙物並動態調整其路徑。這使得它們在佈局、訂單量和工作流程頻繁變化的倉庫中特別有用。
典型應用包括：
手提運輸
貨到人揀選
訂單合併
補貨
揀貨協助
物質運動
當倉庫需要自動化且無需完全重新設計現有樓層佈局時，AMR 特別有用。
自動導引車 (AGV)
AGV 是自動運輸車輛，通常根據預先定義的路線或引導系統運作。
他們可以在指定地點之間運送托盤、貨櫃、原料和成品。
與 AMR 相比，AGV 通常更適合穩定且高度結構化的工作流程，其中運輸路徑保持相對一致。
典型應用包括製造倉庫、托盤運輸、生產線進料和重複物料搬運。
自動儲存和檢索系統
自動儲存和檢索系統 (AS/RS)是自動化倉儲中最重要的技術之一。
AS/RS 根據倉庫軟體的指令自動儲存和檢索庫存。托盤、紙箱、手提袋、箱子和其他負載單元有不同的配置。
常見的 AS/RS 技術包括：
單元負載 AS/RS
小型負載 AS/RS
基於穿梭的 AS/RS
基於手提袋的 AS/RS
垂直儲存系統
機器人自動化/RS
AS/RS 的主要價值不僅僅是自動化。正確設計的系統可以結合高密度存儲、受控庫存移動、更快檢索以及更好地利用垂直倉庫空間.
Riches 提供自動化倉儲解決方案，涵蓋 AS/RS、倉庫機器人、貨到人揀選、搬運和倉庫軟體。其當前的解決方案組合是圍繞定制和可擴展的倉庫自動化而不是單一設備類型設計的。
貨到人揀選系統
傳統的人到貨揀選需要員工在儲存地點之間往返來收集產品。
A 貨到人系統逆轉這個過程。
自動化不是將揀貨員送到庫存處，而是將所需的貨物交給操作員。
這可以透過 AS/RS、穿梭系統、AMR、輸送機或機器人儲存系統來實現。
主要優點包括：
減少步行距離
更快的訂單準備
提高工作站生產力
更好的人體工學條件
更可預測的揀選工作流程
對於大量履行操作，貨到人自動化可以與機器人揀選相結合，以創建更自動化的訂單履行流程。
機器人揀選系統
機器人揀選系統使用機械手臂、機器視覺、感測器和專用夾具來識別和處理單一產品。
這對於涉及大訂單量的重複性揀選任務特別有用。
然而，機器人揀選需要仔細評估所處理的產品。產品重量、形狀、表面材料、包裝、易碎性和 SKU 多樣性都會影響抓握性能。
一個常見的架構是：
AS/RS 或穿梭車 → 週轉箱展示 → 視覺辨識 → 機器人揀選 → 訂單週轉箱 → 包裝
這創建了一個貨物到機器人的工作流程，其中自動化執行庫存展示和產品處理。
自動分類和處理
分類自動化是倉庫機器人技術的另一個重要組成部分。
分揀系統根據目的地、訂單、SKU、承運商、路線或其他操作規則來識別產品。
機器人分類可以與：
輸送系統
條碼掃描儀
機器視覺
倉庫管理系統/倉庫管理系統
自動揀選系統
包裝站
對於處理大量包裹或 SKU 的倉庫，自動分類有助於保持一致的吞吐量，同時減少手動分類工作。
機器人堆疊與卸垛
碼垛機器人會根據預先定義的模式自動將紙箱、袋子、箱子或其他產品放置到托盤上。
卸垛執行相反的操作。
這些系統廣泛適用於製造、快速消費品、食品飲料、物流和配送業務。
它們可以減少重複提升並提高托盤結構的一致性。現代機器人碼垛系統還可以與輸送機、倉庫軟體和自動化儲存系統整合。
協作機器人與人機協作
並非每個倉庫都需要完全自主運作。
協作機器人或協作機器人，旨在與人類工人一起操作。
協作機器人可以協助揀貨、包裝、分類、檢查或物料搬運，而員工則負責需要判斷力和靈活性的任務。
這種人機模型對於具有可變產品或難以完全自動化的流程的倉庫尤其相關。
倉庫機器人的主要優點
倉庫機器人技術的價值不僅僅是減少體力勞動。
機器人可以一致地執行重複性的運輸、儲存、揀選和分類任務。這有助於倉庫處理更多工作，而無需完全依賴額外的手動移動。
自動化儲存系統可以比傳統儲存佈置更有效地利用垂直空間和高密度佈局。
當機器人技術與條碼掃描、機器視覺、WMS 和自動化工作流程整合時，系統可以減少手動揀選和庫存錯誤的機會。
機器人可以接管重複性的運輸、起重和移動任務，讓員工專注於監督、異常處理、品質控制和其他更高價值的活動。
連接的自動化系統可以與倉庫軟體持續交換庫存和訂單信息，從而更好地了解庫存位置和運營狀態。
模組化 AMR、AS/RS、機器人工作站和軟體可以幫助企業隨著訂單量和儲存需求的增加而擴展自動化。
倉庫機器人與傳統倉庫操作
差別不僅僅在於手工作業與機器人作業。這是庫存流經設施的方式。
| 因素 | 傳統倉庫 | 機器人倉庫 |
|---|---|---|
| 產品運動 | 以手動為主 | 自動化或半自動化 |
| 採摘 | 工人前往庫存 | 貨物可以交給工人 |
| 貯存 | 常規貨架 | 高密度自動化存儲 |
| 庫存追蹤 | 基於手動/掃描儀 | 即時軟體集成 |
| 補貨 | 營運商驅動 | 系統導向的自動化 |
| 運輸 | 堆高機/手推車 | AMR、AGV、輸送機 |
| 數據 | 更加碎片化 | 集中營運數據 |
| 可擴展性 | 通常依賴勞動力 | 設備和軟體可擴展 |
正確的方法並不一定意味著將整個倉庫轉變為完全自動化。混合倉庫自動化可以將現有貨架和流程與 AMR、AS/RS、輸送機、自動揀貨或機器人站結合。
買家在投資前應考慮什麼？
選擇倉庫機器人需要的不僅僅是比較機器人規格。
評估產品尺寸、重量、包裝、易碎性、週轉率和 SKU 多樣性。
分析平均每日訂單以及旺季需求。僅圍繞平均吞吐量設計的系統可能會在高容量期間成為瓶頸。
在選擇設備之前，定義每小時所需的揀選、移動、儲存事務或託盤。
測量天花板高度、走道寬度、地板負載、機架配置、工作站位置和擴展區域。
確認與您現有的相容性WMS、WES、ERP、WCS、條碼和庫存系統.
考慮隨著業務的成長，是否可以添加額外的機器人、儲存位置、揀選站或軟體模組。
詢問備件、預防性維護、遠端支援、故障排除、系統升級和本地服務能力。
初始設備價格只是投資的一部分。買家還應考慮安裝、軟體、培訓、維護、能源消耗、整合和未來擴展。
為什麼選擇財富倉庫機器人解決方案？
瑞馳物流是專業的倉儲解決方案供應商，擁有超過15年的數位化物流經驗。其能力涵蓋WMS、自動化倉庫設計、AGV、智慧分類、倉庫機器人、自動揀選、貨到人解決方案、搬運和資料視覺化.
Riches 並未將機器人技術視為孤立的機器購買，而是將倉庫自動化視為一個整合系統。其解決方案可根據設施的營運需求將儲存、揀選、搬運、機器人站和軟體結合起來。
這使得該解決方案適用於不同的倉庫環境，包括製造、電子商務、快速消費品、藥品和其他分銷業務。
供買家比較倉儲機器人公司, 自動化倉庫系統, 機器人揀選解決方案， 或者AS/RS供應商，最重要的問題不是哪個機器人擁有最多的功能。而是完整的解決方案是否符合倉庫的實際工作流程、產品概況、吞吐量要求和未來的擴展計劃。
有關倉庫機器人的常見問題
倉庫機器人可用於電子商務履行中心、製造倉庫、3PL 設施、零售配送中心、快速消費品營運、藥品倉庫以及具有重複物料搬運或履行流程的其他環境。
AMR 通常使用感測器和自主導航來動態選擇路線，而 AGV 通常遵循預先定義的路線或引導系統。合適的選項取決於倉庫佈局、工作流程穩定性、運輸要求和所需的靈活性。
是的。 AS/RS 是倉庫自動化的一個重要類別，可以使用起重機、穿梭車、升降機或機器人技術來自動存放和檢索庫存。
沒有統一的價格，因為投資取決於倉庫規模、儲存容量、SKU 特性、機器人數量、吞吐量、軟體整合、基礎設施和自動化程度。買家應要求根據實際營運數據進行解決方案設計和總成本估算。
許多現代倉庫機器人解決方案旨在與 WMS、WES、WCS、ERP、條碼和庫存系統整合。但購買前應在技術評估時確認相容性。
是的。許多公司採用分階段或混合方法。 AMR、自動揀貨站、傳送帶、AS/RS 模組或機器人工作站可以引入到選定的流程中，同時現有倉庫基礎設施保持運作。
結論
倉庫機器人已經從簡單的自動化運輸設備發展成為一個涵蓋各個領域的互聯生態系統儲存、檢索、揀選、分類、搬運、補貨、包裝和碼垛.
最有效的倉庫自動化策略從操作開始，而不是從機器人開始。在選擇設備之前，應評估 SKU 特徵、訂單量、吞吐量、倉庫空間、軟體整合、勞動力需求和未來成長。
對於規劃自動化倉庫的公司來說，諸如AMR、AGV、AS/RS、貨到人系統、機器人揀選、自動分類與倉庫軟體可以組合成客製化的架構。
Riches 提供涵蓋儲存、貨到人、揀選、搬運、機器人站、軟體和倉庫改造的整合倉庫自動化功能，為正在規劃新自動化專案或升級現有設施的企業提供支援。
因此，倉儲的未來不僅僅是增加更多機器人。它是關於建立一個協調的系統，其中自動化設備、軟體、庫存和人員協同工作，使每個倉庫的移動更加受控、可見和高效.
